[实用新型]自动测距小车

摘要

自动测距小车，属于距离测量技术领域。本实用新型是为了解决现有声波或激光测距装置，只能用于直线距离的测量的问题。它的车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器，增量式旋转编码器的计数脉冲输出端连接计数芯片的CP引脚，计数芯片的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源，计数芯片的Q0引脚连接与非门的第一输入端，计数芯片的Q3引脚连接与非门的第二输入端，与非门的输出端连接计数芯片的LD引脚，与非门的输出端连接数量乘法器的计数输入端，数量乘法器的输出端连接ADC模数转换器的模拟信号输入端，ADC模数转换器的数字信号输出端连接显示器的显示信号输入端。本实用新型用于测量距离。

主权项

一种自动测距小车，它包括车本体，其特征在于，它还包括增量式旋转编码器(1)、计数芯片(2)、与非门(3)、数量乘法器(4)、ADC模数转换器(5)和显示器(6)；计数芯片(2)的型号为CT74LS161；车本体的车轮轴承上安装增量式旋转编码器(1)，增量式旋转编码器(1)的计数脉冲输出端连接计数芯片(2)的CP引脚，计数芯片(2)的CTt引脚、CTp引脚和CR引脚同时连接+5V电源，计数芯片(2)的D0引脚、D1引脚、D2引脚和D3引脚同时连接电源地，计数芯片(2)的Q0引脚连接与非门(3)的第一输入端，计数芯片(2)的Q3引脚连接与非门(3)的第二输入端，与非门(3)的输出端连接计数芯片(2)的LD引脚，与非门(3)的输出端连接数量乘法器(4)的计数输入端，数量乘法器(4)的输出端连接ADC模数转换器(5)的模拟信号输入端，ADC模数转换器(5)的数字信号输出端连接显示器(6)的显示信号输入端。