[实用新型]双片自动丝印机

摘要

本实用新型提供一种双片自动丝印机，为左右对称的结构，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印，且左侧装置与右侧装置均采用双通道双片进出料设计，丝印部件一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印，丝印效率大大提高；另外，左侧装置与右侧装置设有料盘机械手、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位部件，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低。

主权项

一种双片自动丝印机，其特征在于，包括丝印部件(11)、以丝印部件(11)为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置(100)与右侧装置(200)；所述左侧装置(100)包括：装载模块(2)、及位于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的定位传输模块(3)；所述装载模块(2)包括：相对设置的料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)、设于料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)之间的料盘输送带(23)、及设于料盘输送带(23)之上的料盘机械手(24)；所述定位传输模块(3)包括：设于所述料盘输送带(23)一侧的上料机械手(31)与下料机械手(32)、设于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的跑台部件(33)、设于上料机械手(31)下方的粗定位机构(34)、及设于上料机械手(31)与丝印部件(11)之间的视觉定位部件(35)；所述视觉定位部件(35)包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件(33)上设有两工位，以向丝印部件(11)同时传输两片待丝印的产品。