[实用新型]垃圾桶自动捕捉倾倒机械装置

摘要

本实用新型涉及一种垃圾桶倾倒装置，尤其是一种垃圾桶自动捕捉倾倒机械装置。与滑板连接的燕尾槽上表面有固定件和与液压缸一缸体连接的连接耳二，双臂套筒上有与固定件连接的连接耳一，有与液压缸一活塞杆连接的连接耳三，有与液压缸二缸体通连接的连接耳四，双提拉臂的滑杆设在双臂套筒的套筒内,双提拉臂有与液压缸二活塞杆连接的连接耳五，有与液压缸四缸体连接的连接耳六，液压缸四活塞杆与机械爪腕连接，机械爪腕与齿轮连接，齿轮与机械手爪连接，机械手爪内有传感器，液压缸三分别与机械爪腕和机械手爪连接。本实用新型可避免垃圾桶无法准确抓取的弊端，可实现机械手爪的智能抓取和控制手爪压力，安装简单，操作简便快捷方便。

主权项

一种垃圾桶自动捕捉倾倒机械装置，其特征在于：包括燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板（1）、燕尾槽（2）以及液压缸一（3）；所述的机械手臂机构包括液压缸二（4）、双臂套筒（5）、双提拉臂（6）以及液压缸四（12）；所述的机械手爪机构包括液压缸三（7）、机械手爪（8）、两个传感器（9）、两个齿轮（10）以及机械爪腕（13）；所述的滑板（1）和燕尾槽（2）均水平设置，所述的燕尾槽（2）的槽口向下设置，滑板（1）匹配设置在燕尾槽（2）内且滑板（1）与燕尾槽（2）滑动连接；燕尾槽（2）上表面的左端固定设置有固定件（2‑1），所述的双臂套筒（5）左侧面的下端固定有连接耳一（5‑1），所述的连接耳一（5‑1）与固定件（2‑1）通过销轴一转动连接，燕尾槽（2）上表面的右端固定有连接耳二（2‑2），所述的连接耳二（2‑2）与液压缸一（3）的缸体之间通过销轴二转动连接,双臂套筒（5）的下端固定有连接耳三（5‑2），所述的连接耳三（5‑2）与液压缸一（3）的活塞杆之间通过销轴三转动连接；所述的双提拉臂（6）的两个滑杆分别滑动设置在双臂套筒（5）的两个套筒内,双臂套筒（5）后侧壁的下端固定有连接耳四（5‑3），所述的连接耳四（5‑3）与液压缸二（4）的缸体通过销轴四转动连接，双提拉臂（6）下表面的后端固定有连接耳五（6‑1），所述的连接耳五（6‑1）与液压缸二（4）的活塞杆通过销轴五转动连接，双提拉臂（6）主杆左侧面的后端固定有连接耳六（6‑2），所述的连接耳六（6‑2）与液压缸四（12）的缸体通过销轴六转动连接，所述的液压缸四（12）的活塞杆与机械爪腕（13）的后端转动连接，所述的机械爪腕（13）的前端与相互啮合的所述的两个齿轮（10）转动连接，所述的机械手爪（8）的后端与两个齿轮（10）的齿顶面固定连接，机械手爪（8）的内侧设置有两个传感器（9），所述的液压缸三（7）的缸体与机械爪腕（13）的后端转动连接，液压缸三（7）的活塞杆与机械手爪（8）上表面的一侧转动连接。