[实用新型]自动上下料装置有效
| 申请号： | 201620419166.1 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205571203U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓社平 | 申请（专利权）人： | 重庆社平科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 401800 重庆市大渡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述机械爪包括可转动连接于叉形架的两叉体之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合，该取料机效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种自动上下料装置，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述机械爪包括可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动摆动的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆社平科技有限公司，未经重庆社平科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620419166.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于插座压铆的供料输送装置
- 下一篇：一种便于固定的模具夹具
