[实用新型]三维索道立体摄像系统有效
申请号: | 201620417729.3 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN205560162U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 石立松 | 申请(专利权)人: | 石立松 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 杨彪 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 三维索道立体摄像系统,包括至少三台第一卷扬机和控制系统,每台第一卷扬机上各连接一条第一绳索的一端,第一绳索的另一端连接载物台,每条第一绳索上设置至少一个第一定滑轮和一个绳长计量器,所述绳长计量器由第一滚轮、第二滚轮和编码器连接构成,第一滚轮的转轴上设置编码器,第一滚轮和第二滚轮位于第一绳索的两侧,且夹住第一绳索,控制系统分别与所有第一卷扬机和编码器通过导线连接。本实用新型的优点在于:它通过在各条绳索上设置滚轮,且滚轮上设置编码器的方法,直接测量绳索放出和收回的长度,可实时计算出绳索精确的移动距离,从而达到精确控制承载平台在三维空间内自由移动的目的。 | ||
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【主权项】:
三维索道立体摄像系统,包括至少三台第一卷扬机(1)和控制系统,其特征在于:每台第一卷扬机(1)上各连接一条第一绳索(2)的一端,第一绳索(2)的另一端连接载物台(4),每条第一绳索(2)上设置至少一个第一定滑轮(3)和一个绳长计量器,所述绳长计量器由第一滚轮(6)、第二滚轮(7)和编码器(8)连接构成,第一滚轮(6)的转轴上设置编码器(8),第一滚轮(6)和第二滚轮(7)位于第一绳索(2)的两侧,且夹住第一绳索(2),控制系统分别与所有第一卷扬机(1)和编码器(8)通过导线连接。
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