[实用新型]一种适用于壁面吸附攀爬的自驱式永磁转轮

摘要

一种适用于壁面吸附攀爬的自驱式永磁转轮，包括轮毂、环形磁体和定子轴芯，环形磁块、定子轴芯同轴装在所述的轮毂内，定子轴芯贯穿所述的环形磁块的中心孔，定子轴芯的两端从轮毂的中心通孔中伸出形成安装端；轮毂包括实心橡胶轮胎、左轮毂和右轮毂，左轮毂与右轮毂相向固接形成容纳环形磁轮的中心腔体，实心橡胶轮胎套在轮毂外圈；定子轴芯包括定轴、线圈绕阻、左爪盘和右爪盘，左爪盘、右爪盘相互配合安装在所述的定轴上，并在定轴轴肩约束下形成环形爪盘空腔。本实用新型的有益效果是：实现磁轮在不加装外部驱动的情况下自行运转；提出一种多作用力的磁体，磁轮内磁体的环形结构，对内提供驱动力，对外提供吸附力，可以对壁面实现吸附攀爬。

主权项

一种适用于壁面吸附攀爬的自驱式永磁转轮，其特征在于：包括轮毂、环形磁体和定子轴芯，所述的环形磁块、所述的定子轴芯同轴装在所述的轮毂内，并且所述的定子轴芯贯穿所述的环形磁块的中心孔以及轮毂的中心通孔，所述的定子轴芯的两端从轮毂的中心通孔中伸出形成安装端；所述的轮毂包括实心橡胶轮胎、左轮毂和右轮毂，所述的左轮毂与所述的右轮毂相向固接形成容纳环形磁轮的中心腔体，所述的实心橡胶轮胎套在轮毂外圈；所述的定子轴芯包括定轴、线圈绕阻、左爪盘和右爪盘，所述的左爪盘、所述的右爪盘相互配合安装在所述的定轴上，并在定轴轴肩约束下形成环形爪盘空腔，所述的线圈绕阻同轴装配在环形爪盘空腔内。