[实用新型]建筑结构振动智能检测机器人小车有效
| 申请号： | 201620408655.7 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205748626U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 简燕梅;艾青林 | 申请（专利权）人： | 简燕梅 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00;B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种建筑结构振动智能检测机器人小车，包括一个车架、四个磁轮和一个用于实现待检测建筑结构振动检测的加速度传感器，所述四个磁轮两两布置在所述车架侧面前后方，所述磁轮与用于带动磁轮转动的行走驱动装置连接，所述车架上设有无线通信单元；所述车架上安装用于带动加速度传感器上下运动的升降装置，所述升降装置的动作端与上固定片连接，所述上固定片与缓冲弹簧的上端连接，所述缓冲弹簧的下端与下固定片连接，所述下固定片的底面安装所述加速度传感器。本实用新型提供一种检测方式灵活、且成本低、携带方便、有效消除检测盲区、检测更为全面的建筑结构振动智能检测机器人小车。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑结构 振动 智能 检测 机器人 小车 | ||
【主权项】：
一种建筑结构振动智能检测机器人小车，其特征在于：所述机器人小车包括一个车架、四个磁轮和一个用于实现待检测建筑结构振动检测的加速度传感器，所述四个磁轮两两布置在所述车架侧面前后方，所述磁轮与用于带动磁轮转动的行走驱动装置连接，所述车架上设有无线通信单元；所述车架上安装用于带动加速度传感器上下运动的升降装置，所述升降装置的动作端与上固定片连接，所述上固定片与缓冲弹簧的上端连接，所述缓冲弹簧的下端与下固定片连接，所述下固定片的底面安装所述加速度传感器。
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