[实用新型]一种堆取料机定姿定位及防撞系统有效
| 申请号： | 201620408511.1 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN205602723U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王永胜;杨元良;徐成忠;黄海龙;刘超;汤勇;闫雷卿;吴涛;张胜;郭建东;李娟娟;张学庆;陈彦明 | 申请（专利权）人： | 王永胜 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G65/02;B65G65/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市朝阳区望*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种堆取料机定姿定位及防撞系统，包括测量器模组，其中，所述测量器模组包括行程测量器、大臂旋转测量器、以及大臂俯仰测量器，用于获取堆取料机悬臂三个维度位移值并与建立的堆取料机悬臂位移值数据模型数据比对，判断出现碰撞预警提示的后台分析平台；后台分析平台发出的精确堆取料范围指令以位置控制终端调整控制堆取料机悬臂转偏角度、仰角角度、整车行走距离；并将位置控制终端通过视频输出装置输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆取料机定姿 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种堆取料机定姿定位及防撞系统，其特征在于，包括：用于获取堆取料机悬臂三个维度位移值的测量器模组，其中，所述测量器模组包括：设置于斗轮机行走轮附近的斗轮机行程测量器；以及设置有一与堆取料机悬臂大齿轮呲合的堆料大臂旋转测量器，其中，所述堆料大臂旋转测量器具有一与随堆取料机悬臂同步旋转的回程齿轮；以及设置于对堆取料机悬臂俯仰角定位的堆料大臂俯仰测量器，其中，所述堆料大臂俯仰测量器具有一与堆取料机悬臂动力齿轮呲合的俯仰齿轮；以及用于将建立的堆取料机悬臂位移值数据模型与接收测量器模组的三个维度位移值数据比对，判断出现碰撞预警提示的后台分析平台；以及用于接收后台分析平台发出的精确堆取料范围指令，调整控制堆取料机悬臂转偏角度、仰角角度、整车行走距离的位置控制终端；以及用于显示位置控制终端作业煤场操作范围的视频输出装置。
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