[实用新型]一种抛光设备

摘要

本实用新型所提供的一种抛光设备，包括安装平台，设于安装平台上旋转夹具、抛光机构以及机械手；其中，所述旋转夹具是用于夹持定位滚珠，并驱动滚珠进行旋转；所述抛光机构设置在旋转夹具的相对侧，与旋转夹具配合实现对旋转夹具内的滚珠进行抛光处理；所述机械手设置在旋转夹具的上方，其包括固定在旋转夹具上的安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪。本实用新型通过合理的结构设置，使得该抛光设备在工作时，实现了对滚珠的双头分别进行抛光处理，其实现了对滚珠进行双头抛光的自动化，这样其不仅提高了企业的生产效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。

主权项

一种抛光设备，用于对滚珠进行抛光；其特征在于：包括安装平台，设于安装平台上旋转夹具、抛光机构和机械手；其中，所述旋转夹具用于对滚珠进行夹持定位，并可驱动滚珠进行旋转；所述抛光机构设置在旋转夹具的相对侧，其包括与安装平台滑动连接的滑架，用于驱动滑架在安装平台上进行横向移动的横向移动组件，以及固定在滑架上的抛光组件和顶杆气缸，所述抛光组件和顶杆气缸通过纵向移动组件与滑架滑动连接；所述机械手设置在旋转夹具的上方，其包括固定在旋转夹具上的安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定；所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定；所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上，并设于旋转夹具的外侧。