[实用新型]一种多工序自动化贴膜的贴膜机

摘要

本实用新型公开了多工序自动化贴膜的贴膜机，包括四工位转盘、上料机械手、贴膜机构、酒精擦拭机构、表膜撕膜机构，下料机械手与上料机械手为同一机械手；所述的上料机械手、酒精擦拭机构、贴膜机构和表膜撕膜机构分别位于四工位转盘的外边缘处，且相邻两机构相互垂直设置；所述的贴膜机构可吸附固定TP膜片，通过贴膜旋转装置转动TP膜片进行贴膜。本新型使用一台机则可完成所有工序，其增加酒精擦拭机构等，可对产品进行自动清洗、撕膜，机械手同时充当上下料机械手，节省一工位空间，使机器整体更为紧凑；而吸膜板上增加包胶棒，在运动时采用直线运动，贴膜过程自动压合，确保气泡的消除。本机器全自动化生产，提高生产效率，节约人工成本。

主权项

一种多工序自动化贴膜的贴膜机，包括四工位转盘、上料机械手和贴膜机构，其特征在于：还设有酒精擦拭机构、表膜撕膜机构、下料机械手，下料机械手与所述的上料机械手为同一机械手，所述的上料机械手包括夹持装置、水平位移装置和上下料转换装置，夹持装置水平夹持或放置TP膜片，夹持装置和上下料转换装置均固定于水平位移装置上，由水平位移装置带动至上料或下料位置；所述的上料机械手、酒精擦拭机构、贴膜机构和表膜撕膜机构分别位于四工位转盘的外边缘处，且两两相互垂直设置；所述的贴膜机构包括吸膜板、贴膜旋转装置和贴膜移动装置，所述吸膜板吸附并固定TP膜片，贴膜旋转装置转动TP膜片进行贴膜，所述吸膜板和贴膜旋转装置固定于贴膜移动装置上，由贴膜移动装置带动贴膜。