[实用新型]一种板式存取交接搬运器有效
申请号: | 201620395832.2 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN205531572U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 许明金 | 申请(专利权)人: | 青岛茂源金属集团有限公司 |
主分类号: | E04H6/34 | 分类号: | E04H6/34 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵妍 |
地址: | 266555 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种板式存取交接搬运器,包括行走机构和存取交接机构,行走机构包括搬运器底盘、设置于搬运器底盘端部的行走驱动减速电机和主动轮,行走驱动减速电机与所述主动轮连接,主动轮端部设置齿轮,且所述主动轮与齿轮同轴连接,所述底盘的另一端部设置从动轮;存取交接机构安装于搬运器底盘上,包括回转驱动减速电机和变速换向器,变速换向器与回转驱动减速器电机连接,变速换向器上安装有回转臂,且回转臂的端部设置销爪。本实用新型的有益效果是:采用双回转臂结构,双臂方向同步回转,实现载车板横移得平稳运行,运行安全性和可靠性较高。 | ||
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【主权项】:
一种板式存取交接搬运器,包括行走机构和存取交接机构,所述行走机构包括搬运器底盘、设置于搬运器底盘端部的行走驱动减速电机和主动轮,所述行走驱动减速电机与主动轮连接,主动轮端部设置齿轮,且所述主动轮与齿轮同轴连接,所述底盘的另一端部设置从动轮;所述存取交接机构安装于搬运器底盘上,包括回转驱动减速电机和变速换向器,变速换向器与回转驱动减速器电机连接,变速换向器上安装有回转臂,且回转臂的端部设置销爪。
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