[实用新型]可实时监控的履带式拖拉机

摘要

本实用新型涉及拖拉机制造技术领域，尤其是一种可实时监控的履带式拖拉机，包括机身、发动机、离合器总成、变速箱总成、传动系统、张紧装置、行走机构及驾驶室，行走机构设置在机身的下方，发动机的动力依次经离合器总成、变速箱总成换和传动系统传递给行走机构，发动机设置在机身的前端，机身的后端设置有悬挂提升装置，机身上设置有监控系统，本实用新型的可实时监控的履带式拖拉机通过监控系统可实时观察搅浆机的工作情况，便于操作者做出相应的调整，其中可通过控制器控制第一液压缸和第二液压缸的升降达到摄像头角度的变化，本实用性新型自动化程度高，可以准确及时了解搅浆机的作业情况，大大提高了工作效率。

主权项

一种可实时监控的履带式拖拉机，包括机身(1)、发动机(2)、离合器总成、变速箱总成、传动系统、张紧装置、行走机构(3)及驾驶室(4)，所述行走机构(3)设置在所述机身(1)的下方，所述发动机(2)的动力依次经所述离合器总成、变速箱总成和传动系统传递给行走机构(3)，所述发动机(2)设置在机身(1)的前端，所述机身(1)的后端设置有悬挂提升装置(5)，其特征在于：所述机身(1)上设置有监控系统，所述监控系统包括控制器、显示屏、摄像头(6)及角度调节机构，所述角度调节机构包括支座(7)、连杆(8)及第一液压缸(9)，所述支座(7)设置在所述机身(1)的后端端面上，所述连杆(8)的一端与所述支座(7)转动连接，所述连杆(8)的另一端与所述摄像头(6)固定连接，所述第一液压缸(9)转动设置在所述支座(7)上，所述第一液压缸(9)的伸出端与所述连杆(8)转动连接，所述控制器及显示屏均设置在所述驾驶室(4)内，所述摄像头(6)与所述显示屏信号连接，所述控制器与所述第一液压缸(9)信号连接。