[实用新型]一种智能树苗松土器

摘要

本实用新型公开了一种智能树苗松土器，主要包括履带底盘、底座转盘、操作箱、机械臂和扶手，所述履带底盘固定安装在底座转盘的底部，所述底座转盘的顶部安装有操作箱，所述操作箱顶端左侧安装有机械臂，右侧安装有扶手，所述机械臂顶端设置有松土器，本实用新型使用方便，操作简单，通过对土壤进行松土，不仅能够使土壤板结破碎效果好，还能提高土壤透气性，有效地提高了作业效率同时对外部环境更加的环保，可不间断式作业，松土效率高，速度快，不易对其他树苗造成损伤，有效地减轻了作业人员的负担，提高了工作效率。

主权项

一种智能树苗松土器，包括履带底盘(1)、底座转盘(2)、操作箱(3)、机械臂(4)和扶手(6),其特征在于：所述履带底盘(1)固定安装在底座转盘(2)的底部，所述底座转盘(2)的顶部安装有操作箱(3)，所述操作箱(3)顶端左侧安装有机械臂(4)，右侧安装有扶手(6)，所述机械臂(4)顶端设置有松土器(5)；所述底座转盘(2)包括上转盘(9)、下转盘(10)，所述上转盘(9)下端面设有第一凸起(11)，所述下转盘(10)上端面设有第二凸起(12)，且所述第一凸起(11)和第二凸起(12)正对设置，在第一凸起(11)和第二凸起(12)之间设有平面轴承(13)，所述第一凸起(11)和第二凸起(12)通过平面轴承(13)连接，在第一凸起(11)的正中间设有圆孔(14)，在第二凸起(12)的正中间设有翻折的圆环柱体(15)，圆环柱体(15)与圆孔(14)匹配连接，所述下转盘(10)与履带底盘(1)连接，所述上转盘(9)与操作箱(3)连接；所述操作箱(3)内设置有控制面板(17)、电动机(18)与电源储备装置(19)，所述控制面板(17)包括驱动模块(20)、控制模块(21)、节能模块(25)、数据处理模块(23)、数据存储模块(24)、电路模块(26)、漏电检测模块(22)，所述驱动模块(20)分别电性连接控制模块(21)、漏电检测模块(22)，所述控制模块(21)分别电性连接数据处理模块(23)、数据存储模块(24)、节能模块(25)，所述漏电检测模块(22)连接电路模块(26)；所述松土器(5)包括松土钎(8)、松土耙(16)与振动机(7)，所述振动机(7)安 装在松土钎(8)上，所述松土钎(8)设置在松土耙(16)的前端；所述电源储备装置(19)与电动机(18)、控制面板(17)相连接，所述电动机(18)和控制面板(17)又同时连接履带底盘(1)、机械臂(4)、松土器(5)。