[实用新型]一种基于RFID的履带式自主巡检机器人有效
| 申请号： | 201620370640.6 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN205899378U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 马凌志;李永;呼爱红 | 申请（专利权）人： | 中兴长天信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区牡*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及人工智能及自主巡视监控领域，特别是一种基于RFID的履带式自主巡检机器人。由智能巡检终端，通讯站和基站三部分组成。智能巡检终端沿铺设磁轨道行走，当走至一个无源电子标签处(检测点)时，射频读写器生成的电磁场激发无源电子标签释放设备地址信息。通过阅读器转为电信号传到基站，在基站显示器上实现对智能巡检终端的精确定位，同时也准确捕获设备重要位置仪表信息。同时该机器人具备巡检检查工作设定、图像遥传功能、各类报表，曲线的生成和分析、最优路径规划功能、自动停障功能、自主和遥控巡检功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 履带式 自主 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于RFID的履带式自主巡检机器人，其特征在于，由智能巡检终端，通讯站和基站三部分组成；通讯站建立在主控室屋顶，通过无线网与智能巡检终端双向连接，通过网桥和网络交换机与基站的各类数据接口进行对接；所述智能巡检终端包括射频读写器以及阅读器。
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