[实用新型]基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置

摘要

本实用新型涉及一种基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置，属于医疗器械领域。宏微驱动注射器运动单元与光栅尺直线位移传感器形成闭环反馈控制，精确控制注射器注入药袋的位置与注射器注入西林瓶的位置，其中伺服电机经过蜗轮蜗杆减速带动转动块实现注射器90°翻转的动作；机械手抓取西林瓶运动单元也利用宏微结合双重驱动控制丝杠运动将西林瓶从传送带托盘上准确抓取到指定位置的弹簧杯中，并配有消毒喷头给西林瓶口消毒。西林瓶震荡单元在药物注入西林瓶后由电机带动进行特定幅度特定频率的震荡，使药物充分溶解。实现了快速精准的配药，充分利用药物，避免浪费，且可以减轻护士压力，减少配药差错，具有重要的现实意义和实用价值。

主权项

一种基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置，其特征在于：包括注射器运动单元、机械手抓取西林瓶运动单元、西林瓶震荡单元，所述注射器运动单元的上、下底板（3、4）固定连接在架体（5）上，所述机械手抓取西林瓶运动单元通过导轨（23）连接在架体（5）的上方，所述西林瓶震荡单元通过水平轴（45）与架体（5）连接。