[实用新型]基于蓝牙技术的排爆小车

摘要

本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，车身板前端设有弧形凹槽，车身板下部设有车轮，车轮设有防滑履带和驱动电机；定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，大定轴轮安装在舵机上，大定轴轮通过绳索绕过小定轴轮后与机械臂连接；机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，绳索最终连接在连接块上，机械爪固定在下滑快上；车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。能帮助排爆工作人员工作，为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。

主权项

一种基于蓝牙技术的排爆小车，其特征在于，包括车身板，所述车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，所述车身板前端设有弧形凹槽，所述车身板下部设有车轮，所述车轮设有防滑履带和驱动电机；所述定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，所述大定轴轮安装在车身后部，其轴心开孔并安装在所述舵机上，所述大定轴轮四周开槽，在槽的中心位置固定有绳索；所述小定轴轮安装在车身前部，其轴心开孔并插入一根固定杆，固定杆的两端支撑在车身板前部的两根竖起的固定支架上，所述小定轴轮四周开槽，所述绳索绕过槽后与所述机械臂连接；所述机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，所述连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，每个滑块两边均打孔并安装在车身板前部的两根竖起的所述固定支架上，所述连接块上打孔，绳索最终连接在连接块上，所述机械爪通过打孔固定在下滑快上；所述车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。