[实用新型]一种智能化的自动贴胶带装置

摘要

本实用新型涉及一种智能化的自动贴胶带装置。它包括一操作平台，操作平台上具有一组平行设置的X向导轨，X向导轨之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机连接Y向导轨，Y向导轨上设置有Y向运动伺服电机；Y向运动伺服电机通过第一支撑臂连接胶带位置测量与控制装置，胶带位置测量与控制装置下方安装有仿形取样样条和胶带位置取样样块，仿形取样样条和胶带位置取样样块上均具有光波反射面；X向导轨通过第二支撑臂连接仿形取样样条；操作平台上设置有对应于零件安放位置的胶带定位和切断装置，胶带定位和切断装置上方设置有胶带导向输送装置。它在贴胶带时的运行轨迹能够按照形状不规则零件上要求的特定贴胶带位置所限定的形状轨迹移动，实现贴胶带的智能化自动操作。

主权项

一种智能化的自动贴胶带装置，其特征在于：它包括一操作平台，该操作平台上具有一组平行设置的X向导轨（7），X向导轨（7）之间分别通过其上设置的X向运动伺服电机（8）连接Y向导轨（9），该Y向导轨（9）上设置有Y向运动伺服电机（10）；该Y向运动伺服电机（10）通过第一支撑臂（11）连接胶带位置测量与控制装置（1），该胶带位置测量与控制装置（1）下方安装有仿形取样样条（2）和胶带位置取样样块（3），该仿形取样样条（2）和胶带位置取样样块（3）上均具有光波反射面；X向导轨（7）通过第二支撑臂（12）连接仿形取样样条（2）；该操作平台上设置有对应于零件（5）安放位置的胶带定位和切断装置（4），该胶带定位和切断装置（4）上方设置有胶带导向输送装置（6）。