[实用新型]一种自适应升降喷杆施药系统

摘要

一种自适应升降喷杆施药系统，其主体单元中包括有喷药系统、电控系统、辅助雾化系统和喷杆自动调节系统；辅助雾化系统中具有一直立风筒，固位于喷杆后方，其上布设一组出风口朝向前喷杆的风咀；喷杆自动调节系统中包括有一液压剪叉机构、一液压举升油缸和一组高度位置传感器；液压举升油缸安装在液压剪叉机构上且受控于电控系统以带动液压剪叉机构实现起升和回落，一组高度位置传感器分设安装在喷杆上；设一个无轨道自走式底盘，用于承载自适应升降喷杆施药系统主体单元并实现行走功能。其可实现精准喷药，且能自适应地进行喷杆升降以及喷杆运动空间路径规划，能自动适应草莓等低矮作物和番茄辣椒等高杆作物，最大限度的利用农药资源，节省药液。

主权项

一种自适应升降喷杆施药系统，其主体单元中包括有喷药系统和电控系统，其中，所述喷药系统中至少设有一喷头组、一施药软管、一竖立的喷杆和一盛置药液的药箱，该喷头组的喷头布设于所述的喷杆上且与药箱之间均通过所述的施药软管连通，药液由液压泵从药箱中抽出经施药软管送到各个喷头；其特征在于：所述自适应升降喷杆施药系统的主体单元中还包括有一辅助雾化系统和一个喷杆自动调节系统；所述辅助雾化系统中，具有一由风机供风的直立的风筒，固定位于所述喷杆的后方，该直立风筒上布设一组风咀，各风咀的出风口朝向前面喷杆上的喷头组；所述喷杆自动调节系统中，包括有一液压剪叉机构、一液压举升油缸和一组高度位置传感器；液压剪叉机构安装在一机架上，液压举升油缸安装在液压剪叉机构上且受控于电控系统以带动液压剪叉机构实现起升和回落，所述的一组高度位置传感器分设安装在喷杆上；设有一个无轨道自走式底盘，具有一组液压驱动轮，用于承载所述自适应升降喷杆施药系统的主体单元并实现行走功能。