[实用新型]一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆。它包括操纵杆和电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座、顶盖、电机、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架，所述的螺杆传动机构包括螺杆和连接杆，螺杆一端与电机轴连接，另一端穿过连接杆后固定在底座的另一侧，连接杆与螺杆螺纹连接；底座和顶盖在与支撑架位置对应的两侧均设有滑槽；支撑架由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定，下端与连接杆端部一起与底座的滑槽滑动连接，另一根支撑杆下端固定，上端与顶盖的滑槽滑动连接。本实用新型通过将操纵杆安装在电动升降机构上，可在控制箱箱体闭合时将操纵杆下降到最低点，节省了箱体制作成本。

主权项

一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆，包括操纵杆(4)，其特征在于：还包括一用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座(9)、顶盖(2)、电机(1)、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架(8)，电机(1)固定在底座一侧，操纵杆(4)固定在顶盖(2)上；所述的螺杆传动机构包括螺杆(10)和连接杆(11)，螺杆(10)一端与电机轴连接，另一端穿过连接杆(11)后固定在底座的另一侧，连接杆(11)与螺杆(10)螺纹连接；所述的支撑架(8)有两个，分别从螺杆传动机构两侧连接底座和顶盖，底座和顶盖在与支撑架位置对应的两侧均设有与螺杆平行的滑槽(7)；支撑架(8)由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定在顶盖(2)上，下端与连接杆端部连接并一起与底座的滑槽(7)滑动连接，另一根支撑杆下端固定在底座(9)上，上端与顶盖的滑槽(7)滑动连接。