[实用新型]双轮驱动的自动摇摆装置有效
| 申请号： | 201620346994.7 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205923567U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙大卫;何涛洋;卢达 | 申请（专利权）人： | 深圳广工数控科技有限公司 |
| 主分类号： | A47D13/10 | 分类号： | A47D13/10;A47D9/02;A63G13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轮驱动的自动摇摆装置，其包含摇摆体和设置在摇摆体两侧且驱动摇摆体摆动和前进后退的驱动装置，驱动装置包括驱动器和两个驱动轮，分别为驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ；两个驱动轮上均安装有驱动所述驱动轮转动的电机，分别为电机Ⅰ和电机Ⅱ；两个电机分别安装有用于检测电机输出轴的转动角度和速度的角度检测器；还包含设置在摇摆体上且用于检测摇摆体与水平面夹角θ的感应器；还包含控制器，控制器连接所述感应器、角度检测器；控制器还连接有电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；还包含为所述自动摇摆装置提供电能的电源。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 驱动 自动 摇摆 装置 | ||
【主权项】：
双轮驱动的自动摇摆装置，其特征在于：包含摇摆体和设置在摇摆体两侧且驱动摇摆体摆动和前进后退的驱动装置，驱动装置包括驱动器和两个驱动轮，分别为驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ；两个驱动轮上均安装有驱动所述驱动轮转动的电机，分别为电机Ⅰ和电机Ⅱ；两个电机分别安装有用于检测电机输出轴的转动角度和速度的角度检测器，分别为角度检测器Ⅰ和角度检测器Ⅱ；还包含设置在摇摆体上且用于检测摇摆体与水平面夹角θ的感应器；还包含控制器，控制器连接所述感应器、角度检测器；控制器还连接有电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机Ⅰ和电机Ⅱ连接；还包含为所述自动摇摆装置提供电能的电源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳广工数控科技有限公司，未经深圳广工数控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620346994.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
