[实用新型]自动抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种自动抓取装置，包括储料架、夹具、视觉系统和控制系统，储料架用于放置待加工件；夹具位于储料架的上方，接受到控制信号后对储料架中的待加工件进行夹取和放回；视觉系统设置在储料架的上方，采集待加工件的位置信息并发送待加工件的位置信号；控制系统接收视觉系统的位置信号并发送控制信号以控制夹具进行相应的装夹工作。通过在储料架上方设置视觉系统，可以实时的对储料架上的待加工件的位置信息进行采集，控制器对采集到的位置信号进行分析，进而控制夹具对待加工件进行精准的定位和夹取动作，以完成后面的加工操作，由于可以实时的自动识别储料架上的物料情况进行，进而大大的提高了抓取、加工的工作效率。

主权项

一种自动抓取装置，其特征在于，包括：储料架(1)，用于放置待加工件；夹具(2)，位于所述储料架的上方，接受到控制信号后对所述储料架(1)中的待加工件进行夹取和放回；视觉系统(3)，设置在所述储料架(1)的上方，采集所述待加工件的位置信息并发送所述待加工件的位置信号；以及控制系统，接收所述视觉系统(3)的位置信号并发送所述控制信号以控制所述夹具(2)进行相应的装夹工作。