[实用新型]一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置有效
| 申请号： | 201620332103.2 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205959527U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 辛博;朱张青;陈春林 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置，包括支撑板、两个驱动电机、编码器、支架、自由摆杆以及两个驱动轮；两个驱动电机分别安装在支撑板下板面的左右两侧，两个驱动轮分别安装在两个驱动电机的输出轴上；支架竖直安装在支撑板的上板面上，编码器安装在支架上，且编码器的检测转轴为水平设置，自由摆杆垂直安装在编码器的检测转轴上。该二级倒立摆实验装置采用两个驱动电机分别驱动两个驱动轮进行移动，结构简单方便装置的移动，两个驱动轮的自由移动和自由摆动的自由摆杆一起构成二级倒立摆，具有较好的实验性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平衡 小车 二级 倒立 实验 装置 | ||
【主权项】：
一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置，其特征在于：包括支撑板（6）、两个驱动电机（2）、编码器（4）、支架（7）、自由摆杆（5）以及两个驱动轮（1）；两个驱动电机（2）分别安装在支撑板（6）下板面的左右两侧，两个驱动轮（1）分别安装在两个驱动电机（2）的输出轴上；支架（7）竖直安装在支撑板（6）的上板面上，编码器（4）安装在支架（7）上，且编码器（4）的检测转轴为水平设置，自由摆杆（5）垂直安装在编码器（4）的检测转轴上。
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