[实用新型]一种用于数控机床自动清洁机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种用于数控机床自动清洁机器人装置，包括自动清洁机器人装置、数控机床工作主体和主轴，所述自动清洁机器人装置上端安装有两个机械手，所述左侧机械手下方安装有清洁剂储存装置，所述右侧机械手上端安装有涂蜡擦拭装置，所述自动清洁机器人装置内部安装有信息模块，所述自动清洁机器人装置下端安装有滚动轮，所述数控机床工作主体上安装有工作刀组轴承，所述工作刀组轴承内部安装有液压杆，所述工作刀组轴承左端安装有固定装置，所述固定装置上方安装有可拆卸刀架，所述主轴左端安装有传动连接件，所述主轴上方安装有控制面板，所述主轴下方安装有数控单元。本实用新型，结构合理，节约了人力物力，可以自动完成清洁工作。

主权项

一种用于数控机床自动清洁机器人装置，包括自动清洁机器人装置(1)、数控机床工作主体(2)和主轴(6)，其特征在于：所述自动清洁机器人装置(1)上端安装有两个机械手(11)，所述机械手(11)上安装有连接关节(10)，所述左侧机械手(11)下方安装有清洁剂储存装置(13)，所述右侧机械手(11)上端安装有涂蜡擦拭装置(22)，所述涂蜡擦拭装置(22)下方安装有活动关节(21)，所述自动清洁机器人装置(1)内安装有感应器(19)，所述自动清洁机器人装置(1)内部安装有信息模块(16)，所述信息模块(16)右侧安装有蓄电池(17)，所述自动清洁机器人装置(1)下端安装有滚动轮(15)，所述滚动轮(15)上方安装有可伸缩支架(14)，所述数控机床工作主体(2)下方安装有敞口垃圾箱(9)，所述数控机床工作主体(2)上安装有工作刀组轴承(26)，所述工作刀组轴承(26)内部安装有液压杆(27)，所述工作刀组轴承(26)上安装有控制轮把(28)，所述工作刀组轴承(26)左端安装有固定装置(24)，且固定装置(24)关于工作刀组轴承(26)对称分布，所述固定装置(24)上方安装有可拆卸刀架(25)，所述可拆卸刀架(25)上安装有工作刀片(23)，所述主轴(6)左端安装有传动连接件(3)，所述主轴(6)上方安装有控制面板(5)，所述主轴(6)下方安装有数控单元(8)，所述主轴(6)右下方安装有电动机(7)。