[实用新型]轻便自动四除机

摘要

本实用新型轻便自动四除机，属于太阳能光伏发电和热利用的领域。它由擦净部件、定位部件、驱动部件和轮轴传动部件及信控器等构成。擦净部件受驱动部件的驱动和定位部件的约束而在被擦体上往复工作。工作时不用水，丝毫不遮挡阳光，对被擦体毫无损伤。适用于大、中、小太阳能光伏发电站、离网型独立太阳能电源、太阳能热发电站的槽式聚光镜或平面反射镜，以及太阳能热水器等。具有擦净质量高，防止积雪压坏光伏板、防止鸟粪、灰尘、落叶等产生热斑效应而损坏光伏板，能使光伏发电板或曲面镜或平板镜，每天保持无尘无污的最佳工作状态而大幅度提高发电效率和利用率，并延其寿命。

主权项

一种轻便自动四除机，包括擦净部件、传动部件、定位部件、驱动部件和控制器，其特征在于：A、所述擦净部件，或是转筒刷擦净部件，或者直推体擦净部件，所述转筒刷擦净部件，包括刷筒和刷毛及传动轮，刷毛的根固连在刷筒周围，刷筒两端与刷毛相邻的是缠动轮，所述缠动轮或是同轴缠动轮，或是异轴缠动轮，所谓同轴缠动轮，是缠动轮与刷筒同轴，所谓异轴缠动轮，是缠动轮与刷筒不同轴，被挠传器件直接缠绕的缠动轮与刷筒作成可传力矩的连接关系，刷筒的最外端和能沿着被擦体两边行走的定位部件相连接；所述直推体擦净部件，简称直推体部件，包括直推板或直推刷，及结绳孔，直推板或直推刷的两端和能沿着被擦体两边行走的定位部件相连接；B、所述传动部件，是直传式传动部件，或曲传式传动部件，它们都包括滑轮、绳轮、张紧器或紧绳组件和挠传器件，张紧器和滑轮及绳轮都分别安装在被擦体的两端，即位于擦净部件行走方向的两端，挠传器件是线绳，或链条，或传动带，所述线绳分布在擦净体部件行走方向上的被擦体的左右两边；所述直传式传动部件，是在被擦体的左边和右边分别都装有相等数量的绳轮及滑轮，以及或有张紧器，或有紧绳组件，左线绳的一端固结在左边绳轮周围上，另一端在转筒刷左端或其临近处的缠动轮上缠绕后，继续前进，到达被擦体端部的张紧器后，在张紧器内部的各滑轮上绕过，出了张紧器，直接返回到左边绳轮，或经过滑轮拐弯后， 返回到左边绳轮，并沿着与出发时方向相反的方向固结于绳轮周围，或者固结于骑在绳轮周圈的安装在绳轮的紧绳组件的横梁而间接固结于绳轮，安装在所述被擦体右边的绳轮和张紧器及线绳和滑轮的连接路线和方式，与所述在被擦体左边的情况相同；关于直推体擦净部件的直传式传动方式，和用缠动轮驱动转筒刷的直传式传动部件唯一的不同点，是没有缠动轮，线绳不在直推体擦净部件上缠绕，而是在所述擦净部件的结绳孔中固结；C、所述定位部件，或是平面定位部件，或是骑棱定位部件，或是导轨定位部件，所述平面定位部件，分两组分别安装在所述被擦体的沿擦净部件行走方向的左边和右边，所述平面定位部件，或是上下定位轮组，或是左右定位轮组，或是上下左右综合定位轮组，所述上下定位轮组，包括在被擦体的左边和右边，每边各有至少三个滚轮和每边一个轮架，这每一边的滚轮分布在被擦体的上边和下边，每个滚轮的轴与轮架连接，以轮架为载体，左右两边的轮架由擦净部件连接为一体；所述左右定位轮组，包括在被擦体的左侧和右侧的每一个侧面，至少安装一个或一个以上的滚轮，这些滚轮的轴线方向与被擦体的侧表面相平行与被擦表面相垂直，滚轮的轴以其轮架为载体而连接之，左轮架和右轮架通过擦净部件相互连接为一体，所述上下左右综合定位轮组，是把上下定位轮组的左右两边的轮架和左右定位轮组的左右两边的轮架，把位于同一边的两种轮架相互固定连接而成；所述骑棱定位部件，包括槽轮及其轴和骑棱轮架，穿在轴上的每个槽轮的槽子，都和被擦体的沿刷体行走方向的棱角相接触，能保证每个槽轮在被擦体的棱角上滚动的骑棱轮架，分为左和右两个，由跨过被擦面上方的工作板把它俩固连，构成游动架；D、所述驱动部件，包括驱动电机，或者还包括变速器，驱动电机或直接与绳轮作可传力矩的连接，或通过变速器与绳轮作可传力矩的连接，位于擦净部件两边的绳轮的转动速度和方向相同；E、所述控制器，包括与所述驱动电机构成电连接的信号发生器和限位返回开关，限位返回开关直接或间接的分别安装在被擦体的两端，这两端是指擦净部件行走方向的两端，并装在与定位部件中的轮架的相对应之处。