[实用新型]全视角内壁检测装置

摘要

本实用新型提供一种全视角内壁检测装置，包括支架和电控柜，支架水平段安装有微距摄像机，还包括X轴驱动和回转驱动，X轴驱动驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠上连有滑台，滑台与直线导轨配合，滑台上固定有主动滚轮和从动滚轮，回转驱动通过减速机构带动主动滚轮转动，支架两端分别设有左硬限位开关和右硬限位开关，支架右端的底座上还安装有接近开关。本实用新型不仅缩短了检测周期，而且排除手工操作的失误，实现了作业模式标准化。本实用新型能够快速检测直径为30mm~300mm中空金属管内壁缺陷检测，可识别0.05mm以上针孔和裂纹，可视范围较广，实现了检测半自动化，大大降低了工人的劳动强度，并且消除了由于工人的主观操作而产生的误检。

主权项

一种全视角内壁检测装置，包括支架（1）和电控柜（10），其特征在于：支架（1）水平段安装有微距摄像机（4），还包括X轴驱动（8）和回转驱动（7），X轴驱动（8）驱动滚珠丝杠（2）转动，滚珠丝杠（2）上连有滑台，滑台与直线导轨（3）配合，滑台上固定有主动滚轮（14）和从动滚轮，回转驱动（7）通过减速机构（6）带动主动滚轮（14）转动，支架（1）两端分别设有左硬限位开关（11）和右硬限位开关（13），支架（1）右端的底座上还安装有接近开关（12）。