[实用新型]一种多功能激光加工系统

摘要

本实用新型公开了一种多功能激光加工系统，包括机器人移动台、机器人、三个光纤支架、三条传输光纤、加工工作台、三个工具支架、三个激光加工头；三个光纤支架平行地设置在机器人移动台的上方，每个光纤支架的下表面均安装一根导轨和带有光纤卡扣的滑块；三条传输光纤安装在光纤卡扣上；加工工作台包括工作台底座、工作台移动机构和工作台本体；三个工具支架分别固定在工作台底座的左前方；三个激光加工头一一对应地安装在三个中间连接块的前端面上，三个中间连接块一一对应地倒扣在三个工具支架的横梁上；机器人的手臂末端安装公接头，三个中间连接块上分别安装一个母接头。本实用新型的多功能激光加工系统能够方便灵活地完成多种加工。

主权项

一种多功能激光加工系统，包括机器人移动台、机器人、三个光纤支架、三条传输光纤、加工工作台、三个工具支架、三个激光加工头和快速换头装置；所述机器人移动台上横向设置两根机器人导轨；所述机器人通过行走滑板安装在机器人移动台上的两根机器人导轨上；其特征在于，所述三个光纤支架沿所述机器人的移动轨迹平行地设置在机器人移动台的上方，每个所述光纤支架的下表面均安装一根导轨，每根导轨上均安装带有光纤卡扣的滑块；所述三条传输光纤分别通过保护套一一对应地安装在三个滑块的光纤卡扣上；所述加工工作台包括工作台底座、工作台移动机构和工作台本体；所述工作台底座固定在所述机器人移动台的前方；工作台移动机构包括两根横向移动导轨和两根纵向移动导轨，两根横向移动导轨设在所述工作台底座上并与所述机器人导轨平行；两根纵向移动导轨与横向移动导轨垂直地设在所述工作台底座上并延伸至工作台底座的前方；所述工作台本体通过滚轮可前后移动地安装在两根纵向移动导轨上；所述三个工具支架分别固定在所述工作台底座的左前方的地面上并能被所述机器人的手臂够到；每个工具支架包括立柱和固定在立柱上部的横梁，该横梁的上端面设置两个圆锥突起，该横梁的前端面设置一个圆柱突起；所述三个激光加工头一一对应地安装在三个中间连接块的前端面上，每个中间连接块包括平板和直板而呈倒L形，该中间连接块的平板对应所述横梁上的两个圆锥突起开设两个通孔，该中间连接块的直板的下端面对应横梁上的圆柱突起开设一个燕尾槽；三个中间连接块各自由藉此通孔和燕尾槽一一对应地倒扣在三个工具支架的横梁上；所述快速换头装置包括公接头和与三个能与公接头夹紧配合的母接头；所述公接头固定在所述机器人的手臂末端；所述三个母接头一一对应地安装在三个中间连接块的直板的正面并面对所述机器人。