[实用新型]一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器

摘要

本实用新型公开了一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，所述第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置均电性输出连接控制器，所述文件解析模块电性输出连接控制器，所述控制器电性双向连接显示屏。该数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，该皮带切割机控制器在硬件上精简了结构，大幅降低了系统的成本和复杂性，其中运动控制算法与高精度实时插补于一体，实现了各个方向上电机的硬件插补控制，大大提高了系统的稳定性和高效性，而且第一电机和第二电机上分别设置了第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置，通过显示屏能很好的看到电机运转情况，产生偏差时能及时做出应对措施，以防造成损失。

主权项

一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，包括上位机（1），其特征在于：所述上位机（1）电性连接存储模块（2），所述存储模块（2）电性输出连接文件解析模块（3），所述文件解析模块（3）电性输出连接动作分解模块（4），所述动作分解模块（4）电性输出连接补差算法计算模块（5），所述补差算法计算模块（5）分别电性输出连接第一硬件定时器（6）和第二硬件定时器（7），所述第一硬件定时器（6）和第二硬件定时器（7）分别电性输出连接第一驱动器（8）和第二驱动器（9），所述第一驱动器（8）和第二驱动器（9）分别电性输出连接第一电机（10）和第二电机（11），所述第一电机（10）和第二电机（11）分别电性输出连接第一转子位置和转速检测装置（12）和第二转子位置和转速检测装置（13），所述第一转子位置和转速检测装置（12）和第二转子位置和转速检测装置（13）均电性输出连接控制器（14），所述文件解析模块（3）电性输出连接控制器（14），所述控制器（14）电性双向连接显示屏（15）。