[实用新型]一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架安装在无人机主体底端，且无人机主体上侧端设置有无人机机臂；所述无人机机臂顶端设置有无人机驱动电机，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述无人机主体底端还设置有两个脚架，且取样系统主体支架位于两个脚架之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架上，且位置感应系统设置在留样系统上；该应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其特征是：包括取样系统主体支架（12）、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器（16）；所述取样系统主体支架（12）安装在无人机主体（4）底端，且无人机主体（4）上侧端设置有无人机机臂（3）；所述无人机机臂（3）顶端设置有无人机驱动电机（2），且无人机驱动电机（2）输出轴上设置有无人机螺旋桨（1）；所述无人机主体（4）底端还设置有两个脚架（8），且取样系统主体支架（12）位于两个脚架（8）之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架（12）上，且位置感应系统设置在留样系统上；所述取样系统控制器（16）输入端通过系统连接线（17）分别与空气采样装置、留样系统和位置感应系统输出端连接；所述取样系统控制器（16）包括主控芯片和电源模块，且电源模块输出端分别与主控芯片、步进电机（18）、位置感应系统和空气采样装置输入端电性连接；所述空气采样装置包括推动电磁铁（5）和进气插针（7），且推动电磁铁（5）通过推动电磁铁安装座（6）安装在取样系统主体支架（12）上；所述进气插针（7）通过气管设置在推动电磁铁（5）下端，且进气插针（7）上设置有取样进气喇叭口导管（19）；所述留样系统包括转盘上压板（9）、真空负压容器（10）、转盘下托板（11）、转盘支架座（14）和步进电机（18），且转盘支架座（14）安装在取样系统主体支架（12）上；所述转盘上压板（9）安装在步进电机（18）输出轴上，且步进电机（18）通过底座安装在转盘支架座（14）上；所述真空负压容器（10）安装在转盘上压板（9）与转盘下托板（11）之间；所述位置感应系统包括位置感应磁铁（13）和霍尔传感器（15），且位置感应磁铁（13）安装在转盘上压板（9）上；所述霍尔传感器（15）安装在转盘支架座（14）上，且霍尔传感器（15）的输出端与所述主控芯片输入端电性连接。