[实用新型]一种水下推进器用测力平台

摘要

本实用新型属于检测装备设计领域，具体涉及一种水下推进器用测力平台。包括测力装置、电池组、传动杆、工作台、水槽、控制模块、连接座、水下推进器和连接轴，测力装置包括基座、垫块、压力传感器、上层滑块、上层导轨、下层滑块、下层导轨、上层导轨基座和测力杆；其特征是还包括舵机、舵机座、舵机法兰、中间法兰和轴端法兰，压力传感器为四个。工作时，对压力传感器进行零位调整，调整舵机转动角度，通过控制模块实时测量水下推进器的水动力参数。本实用新型能够对真实工作状态下水流方向发生变化时水下推进器的水动力参数进行测量，测力平台结构简单，操作方便，适用于水下推进器力学性能的测量，测量成本低。

主权项

一种水下推进器用测力平台，包括测力装置(1)、电池组(2)、传动杆(3)、工作台(4)、水槽(5)、控制模块(6)、连接座(8)、水下推进器(10)和连接轴(11)，测力装置(1)包括基座(14)、垫块(15)、压力传感器(16)、上层滑块(19)、上层导轨(22)、下层滑块(17)、下层导轨(18)、上层导轨基座(23)、测力杆(20)；其特征是还包括舵机(25)、舵机座(21)、舵机法兰(28)、中间法兰(26)和轴端法兰(27)，压力传感器(16)为四个；测力装置(1)、电池组(2)和控制模块(6)固定在工作台(4)上，并通过导线连接，水下推进器(10)置于水槽(5)中，并通过连接轴(11)和连接座(8)与传动杆(3)固定连接，垫块(15)位于压力传感器(16)和基座(14)之间，垫块(15)和压力传感器(16)与基座(14)固定连接，测力杆(20)一端与压力传感器(16)固定连接，另一端顶在舵机座(21)侧壁上，上层滑块(19)与上层导轨(22)滑动连接，下层滑块(17)与下层导轨(18)滑动连接，上层导轨(22)与上层导轨基座(23)固定连接，下层滑块(17)与基座(14)固定连接，上层导轨基座(23)与下层滑块(17)固定连接，上层滑块(19)与舵机座(21)固定连接，舵机(25)与舵机座(21)固定连接，舵机法兰(28)与舵机(25)固定连接，中间法兰(26)与舵机法兰(28)固定连接，轴端法兰(27)与中间法兰(26)固定连接，传动杆(3)与轴端法兰(27)固定连接；电池组(2)通过导线为舵机(25)提供电能，控制模块(6)通过导线获取压力传感器(16)信号，并能够记录测量值，上层导轨(22)和下层导轨(18)使舵机座(21)能够在水平面内进行运动，舵机(25)通过传动杆(3)对水下推进器(10)的迎水角度进行调整。