[实用新型]万向动梁式龙门数控钻床

摘要

本实用新型公开了一种万向动梁式龙门数控钻床，它解决了现有技术不能对大型工件上的任意角度平面或曲面进行钻孔、攻丝问题，其特征在于：工作台为固定式，龙门式移动机架，由两组滚珠丝杆和伺服电机组成X向驱动机构；中横梁的Y向心轴左端由轴瓦支撑座、右端由轴承支撑，安装于左右立柱框体内，右端心轴上装有由蜗轮付和伺服电机组成的五轴旋转机构，驱动中横梁绕轴心旋转；滑座安装在中横梁前面Y向矩型导轨上，由Y向驱动机构驱动左右移动；在滑座内垂直安装有蜗轮付和伺服电机组成的四轴旋转驱动机构，其蜗轮轴为空心轴，滑台安装在滑座的前面；滑台的中心轴插装在滑座蜗轮空心轴孔内，驱动滑台绕滑座蜗轮中心旋转；主轴箱安装在滑台前面的Z向矩形导轨上，由Z向驱动机构驱动上下移动。整机以五轴联动方式来调整主轴加工方向。

主权项

一种万向动梁式龙门数控钻床，它包括龙门移动机架、工作台（2）、中横梁（10）、滑座（20）、滑台（25）、主轴箱（27）和主轴（30），其特征在于：所述机架是由左立柱（4）、右立柱（5）、上顶梁（6）和左、右龙门架座（3）组装成的，固定的、刚性的龙门式移动机架，机架的左、右龙门架座（3）分别安装在工作台（2）左、右矩形地梁（1）上表面的两条直线导轨（7）上；通过每边五组线轨滑座（8）相互联接和保证滑动间隙；工作台（2）为独立型，固定在左右矩形地梁（1）的中心位置，由两组滚珠丝杆和伺服电机组成X向驱动机构（9）安置在左右矩形地梁（1）上，丝杆螺母和螺母座安装在龙门架座上；中横梁（10）通过轴瓦支撑座（17）和轴承（12）安装于左、右立柱上，右端心轴（11）上装有旋转驱动机构；在中横梁（10）前表面上设置有两条横向（Y向）矩形导轨（19），滑座（20）安装在矩形导轨（19）上，由压板镶条（21）压紧和调整相互间隙，两矩形导轨（19）中间装有滚珠丝杆和伺服电机组成的Y向驱动机构（23），丝杆螺母和螺母座安装在滑座（20）背面；在滑座（20）前表面中心处，垂直安装有精密蜗轮付减速器和伺服电机组成的旋转驱动机构（22），减速器壳为园形，与滑座（20）为一体，蜗轮轴为空心内花键轴，两端由安装在滑座体内的轴承（24）支撑，伺服电机安装在蜗杆的一端，用联轴器与蜗杆联接，滑台（25）安装在滑座（20）的前面，滑台中心轴插入蜗轮空心轴的花键孔内，相互固定联接，滑台背面设置园形护罩，套在滑座蜗轮付减速器的园形壳体上，并在护罩上装有电制动器（32）；在滑台前面设有两条上下垂直的矩形导轨（26），主轴箱（27）安装在滑台的两条矩形导轨（26）上，由压板镶条（28）压紧和调级相互间隙，滑台（25）两导轨中间设置有滚珠丝杆和伺服电机组成的Z向驱动机构（29），丝杆螺母和螺母座安装在主轴箱（27）背面。