[实用新型]汽车门限位器的上料定位机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车门限位器的上料定位机构，包括主机架；传送机构，用于传送汽车门限位器；筛选上料机构，用于将汽车门限位器自动筛选并上料；一级定位机构，包括工业相机和机械手，工业相机、机械手设置于传送机构传送方向的一侧，工业相机用于成像并识别汽车门限位器，机械手用于抓取汽车门限位器移动至二级定位机构；二级定位机构，用于将汽车门限位器二次定位；返料机构，其设置于传送机构的末端。本实用新型的筛选上料机构自动筛选出汽车门限位器后至传送机构，经过一级定位机构和二级定位机构进行二次定位后送至下一工位，相较于现有技术，自动实现定位和上料，省却了人力，提高生产效率，结构简单合理，容易操作，且成本较低。

主权项

汽车门限位器的上料定位机构，其特征在于，包括：主机架；传送机构，其设置于所述主机架上，用于传送汽车门限位器；筛选上料机构，其设置于所述传送机构传送方向的至少一侧，用于将汽车门限位器自动筛选并上料；一级定位机构，包括工业相机和机械手，所述工业相机、机械手设置于所述传送机构传送方向的一侧，所述工业相机用于成像并识别汽车门限位器，所述机械手用于抓取汽车门限位器移动至下述的二级定位机构；二级定位机构，用于将汽车门限位器二次定位；返料机构，其设置于所述传送机构的末端。