[实用新型]一种五金零件无人上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种五金零件无人上下料装置，包括进料装置、加工板和加工装置；加工板下设置有用于左右移动加工板的左右气缸；加工板上设置有待加工位和加工位；还包括上料气抓模组和下料气抓模组；上料气抓模组和下料气抓模组通过机械臂连接；还包括上下气缸和控制装置；进行加工时，进料装置向加工板上待加工位进料，通过左右气缸带动加工板运行至加工装置正对加工位位置进行加工，而后左右气缸继续运行带动加工板至上下气缸下方位置，上料气抓模组从待加工位抓取待加工零件，同时下料气抓模组从加工位抓取加工好的零件，而后左右气缸带动加工板复位，上料气抓模组将待加工零件放入加工位，下料气抓模组将加工好的零件落料，自动化程度高。

主权项

一种五金零件无人上下料装置，包括进料装置、加工板和加工装置；其特征在于，所述加工板下设置有用于左右移动所述加工板的左右气缸；所述加工板上设置有用于接收所述进料装置进料的待加工位和用于与所述加工装置配合加工的加工位；还包括上料气抓模组和下料气抓模组；所述上料气抓模组和所述下料气抓模组通过机械臂连接；还包括用于带动所述机械臂上下移动的上下气缸和用于控制所述进料装置、所述加工装置、所述左右气缸、所述上下气缸、所述上料气抓模组和所述下料气抓模组的控制装置。