[实用新型]瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构

摘要

本实用新型提供一种瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，其包括安装于所述基座上的用于抓取瓷片包装箱的机械手夹抓组件，所述机械手夹抓组件包括沿所述基座长度方向对称布置于该基座两端的一对固定滑轨、一对分别与一对所述固定滑轨构成滑动连接的滑块、分别与一对所述滑块相连的一对夹抓、连接于一对所述滑块之间的驱动汽缸、分别固定连接于一对所述滑块一侧的一对传动齿条以及设置于一对所述传动齿条之间的分别与其进行啮合的齿轮；与现有技术相比，本方案中的机械手夹抓结构其整体结构紧凑、执行机构承载力强、结构不易变形耐用、能够快速稳定准确地实现瓷片包装箱的码垛作业需求。

主权项

瓷片包装箱码垛机械手夹抓机构，包括基座(1)，其特征在于：还包括安装于所述基座(1)上的用于抓取瓷砖包装箱(2)的机械手夹抓组件(100)，所述机械手夹抓组件(100)包括沿所述基座(1)长度方向对称布置于该基座(1)两端的一对固定滑轨(102)、一对分别与一对所述固定滑轨(102)构成滑动连接的滑块(101)、分别与一对所述滑块(101)相连的一对夹爪(105)、连接于一对所述滑块(101)之间的驱动汽缸(106)、分别固定连接于一对所述滑块(101)一侧的一对传动齿条(103)以及设置于一对所述传动齿条(103)之间的分别与其进行啮合的齿轮(104)，用于保证一对所述滑块(101)同步带动所述夹爪(105)同时动作。