[实用新型]一种橡胶模压制品生产自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架上安装的胶条挤出自动化装置、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机和电控装置，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台、胶料分块切刀和胶料转移装置，Y轴分胶平台安装在Y轴支架上，胶料转移装置包括胶料转移机械手，胶料放入自动化装置包括机械手主臂，机械手主臂上通过支架安装有X轴运动气缸，X轴运动气缸连接有X轴运动滑块，机械手主臂的下部通过Z轴安装有第二升降气缸，第二升降气缸上连接有取放料机械手，机械手主臂的下部安装有第三升降气缸，第三升降气缸上连接有取产品机械手；有益效果：解决粘性胶料自动化生产难的难题，实现了自动化生产。

主权项

一种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架(16)上安装的胶条挤出自动化装置(2)、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机(1)和电控装置(20)，其特征在于：所述的胶条挤出自动化装置(2)上开设有喂料口(3)，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台(12)、胶料分块切刀(19)和胶料转移装置，Y轴分胶平台(12)安装在Y轴支架(21)上，胶料转移装置包括胶料转移机械手(9)，转移机械手(9)连接有第一升降气缸(13)和吸盘(14)，胶料放入自动化装置包括机械手主臂(17)，机械手主臂(17)上通过支架(5)安装有X轴运动气缸(6)，X轴运动气缸(6)连接有X轴运动滑块(7)，机械手主臂(17)的下部通过Z轴安装有第二升降气缸(8)，第二升降气缸(8)上连接有取放料机械手(10)，机械手主臂(17)的下部安装有第三升降气缸(18)，第三升降气缸(18)上连接有取产品机械手(11)。