[实用新型]一种卡环自动安装机构有效
申请号: | 201620289938.4 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN205629875U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 贺竞人;王连义;刘名;孙靖 | 申请(专利权)人: | 江苏元泰智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种卡环自动安装机构,其包括支架、固定在支架上的第一气缸、抓取装置与导向承载装置、受第一气缸驱动进行上下运动的推入装置,导向承载装置包括第五气缸、受第五气缸驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪、被第三夹爪夹持的导向治具,导向治具自上而下包括夹持部、导向部、其表面设置有若干缝隙且中空的圆锥部。本实用新型在导向治具中设置其表面设置有缝隙的圆锥部,一方面利用圆锥部直径从上往下逐渐变大的特性,可以撑住卡环放置卡环脱落,从而实现对卡环的承载;另一方面利用圆锥部可以向内收缩,配合第二夹爪将套在圆锥部上的卡环推入待安装产品上,克服了卡环尺寸小难以抓取、且安装空间狭小而难以装入的困难。 | ||
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【主权项】:
一种卡环自动安装机构,其特征在于:其包括支架、固定在所述支架上的第一气缸与抓取装置、受所述第一气缸驱动进行上下运动的推入装置、固定在所述支架上且位于所述抓取装置下方的导向承载装置,所述导向承载装置包括固定在所述支架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪、被所述第三夹爪夹持住的导向治具,所述导向治具自上而下包括用于被所述抓取装置夹持的夹持部、用于导向卡环放入的导向部、其表面设置有若干缝隙且中空的圆锥部。
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