[实用新型]一种应用于水质采样无人机的多采样装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于水质采样无人机的多采样装置，包括主体支架、注水系统、留样系统、位置感应系统和控制器，所述主体支架安装在无人机主体上，位置感应系统安装在留样系统上，控制器包括主控芯片和电源模块，注水系统包括电磁阀、插针、注水管、抽水泵和吸水管，留样系统包括转盘支架座、步进电机、真空负压容器、转盘下托板和转盘上压板，位置感应系统包括位置感应磁铁和霍尔感应器。该装置解决现有采样无人机效率低下等问题；注水系统中的插针具有排气功能，水质样本存放容器采用真空负压容器，降低了注水系统的注水压力；步进电机旋转的角度可以实现精确控制，而且步进电机停转时具有最大转矩，克服了留样系统的惯性。

主权项

一种应用于水质采样无人机的多采样装置，其特征在于，包括主体支架、注水系统、留样系统、位置感应系统和控制器，所述主体支架安装在无人机主体上，注水系统和留样系统均安装在主体支架上，位置感应系统安装在留样系统上，控制器通过连接线分别与遥控器接收端、注水系统、留样系统和位置感应系统相连，控制器包括主控芯片和电源模块，注水系统包括电磁阀、插针、注水管、抽水泵和吸水管，电磁阀和抽水泵均安装在主体支架上，吸水管和抽水泵相连，注水管分别与插针和抽水泵相连，插针安装在电磁阀上；留样系统包括转盘支架座、步进电机、真空负压容器、转盘下托板和转盘上压板，转盘支架座安装在主体支架上，步进电机的底座安装在转盘支架座上，转盘上压板安装在步进电机的转轴上，真空负压容器的数量为一个以上并且均安装在转盘下托板和转盘上压板上，位置感应系统包括位置感应磁铁和霍尔感应器，位置感应磁铁安装在转盘上压板上，霍尔感应器安装在转盘支架座上。