[实用新型]一种基于计算机视觉的便携式激光基准线测量工装

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的便携式激光基准线测量工装，属于水下特种测量领域。本实用新型作为一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统的水下实体测量部分，辅助该系统获得待测位置的特征画面。本实用新型集成安装计算机视觉软件测量系统所需的水下摄像机、水下补光灯及比例尺激光器等水下特种装备，并通过测量工装本体具有的云台及滑块固定，使其在使用时可按需方便快速调整。

主权项

一种基于计算机视觉的便携式激光准线测量工装，由一个主体支架(102)、一个用于固定补光灯摄像机水下双联激光器的可活动滑块(104)、两根滑动导轨(105)、一个侧向补光灯云台(106)、浮力材(108)、黑色激光靶尺(109)、以及若干连接螺栓组成，为基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统提供硬件支持，其特征在于：主体支架(102)，外形为长方体，在顶面内安装有两根滑动导轨导轨(105)；一个用于固定补光灯摄像机及水下双联激光器的可活动滑块(104)，可在滑动导轨(105)的范围内前后移动，在移动到预定位置后可锁定；其上集成安装水下摄像机(111)、水下双联激光器(110)及径向补光灯(112)；浮力材(108)，安装于激光靶尺(109)与主体支架(102)之间，其提供的浮力等于测量设备整体水下重力，安装浮力材后的测量设备为水下零重力，方便测量人员的水下测量作业；黑色激光靶尺(109)，材质为铝合金，表面经铝合金化学发黑处理，呈现暗黑色，抗海水腐蚀；侧向补光灯云台(106)，可根据计算机视觉软件测量需求，灵活调整侧向补光灯角度，为摄像机提供清晰可辨认的水下画面环境。