[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型一种机械爪，包括机械臂，传动装置，电机，控制器和卡爪，电机设在机械臂上，传动装置与机械臂连接，卡爪连接在传动装置下方，电机上设有转动齿轮，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂间设有定位杆；传动装置包括传动齿轮和传动轴，传动齿轮下方设有传动轴，卡爪连接在传动轴下端，卡爪与第二定位轴套之间设有连接杆；卡爪包括上臂和下臂。通过上述技术方案后的有益效果是卡爪损坏后方便维修和更换，从而提高工作效率，降低成本。

主权项

 一种机械爪，包括机械臂，传动装置，电机（1），控制器和卡爪（2），电机（1）设在机械臂上，传动装置与机械臂连接，卡爪（2）连接在传动装置下方，其特征在于：电机（1）上设有转动齿轮（3），机械臂包括第一机械臂（4）和第二机械臂（5），第一机械臂（4）一端连接在控制器上，另一端设有第一定位轴套（6），第二机械臂（5）一端连接在第一机械臂（4）下方，另一端设有第二定位轴套（7），第一机械臂（4）和第二机械臂（5）间设有定位杆（8）；传动装置包括传动齿轮（9）和传动轴（10），传动齿轮（9）与电机（1）上的转动齿轮（3）齿面相适配，传动齿轮（9）下方设有传动轴（10），传动轴（10）通过第一定位轴套（6）与第二定位轴套（7）定位，卡爪（2）连接在传动轴（10）下端，卡爪（2）与第二定位轴套（7）之间设有连接杆（13）；卡爪（2）包括上臂和下臂。