[实用新型]一种用于机针抛光工艺的夹持装置有效
| 申请号： | 201620268246.1 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205415313U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 薛宏飞 | 申请（专利权）人： | 江苏飞虎针业有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢海洋 |
| 地址： | 226200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机针抛光工艺的夹持装置，包括机箱，它包括水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，水平向夹持机械手和多角度夹持机械手之间的机箱上设置待抛光机针输送平台，水平向夹持机械手包括回转缸、转轴、液压缸、配流盘、手臂和位于手臂端部的夹持部，回转缸通过转轴与液压缸连接，液压缸上设置配流盘，配流盘连接多根油管至手臂，液压缸通过连接柱与手臂连接；多角度夹持机械手包括转动基座、主臂、主肘、主腕和旋转钳，转动基座上设置主臂，主臂通过主肘与主腕连接，主腕与旋转钳连接。本夹持装置具有水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，能实现机针水平和竖直方向的夹持，有利于抛光，能多角度工作，定位精度，提高抛光效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抛光 工艺 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机针抛光工艺的夹持装置，包括机箱，其特征在于：它包括水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，所述水平向夹持机械手和多角度夹持机械手之间的机箱上设置待抛光机针输送平台，所述水平向夹持机械手包括回转缸、转轴、液压缸、配流盘、手臂和位于手臂端部的夹持部，所述回转缸通过转轴与液压缸连接，所述液压缸上设置配流盘，所述配流盘连接多根油管至手臂，所述液压缸通过连接柱与手臂连接；所述多角度夹持机械手包括转动基座、主臂、主肘、主腕和旋转钳，所述转动基座上设置主臂，所述主臂通过主肘与主腕连接，所述主腕与旋转钳连接。
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