[实用新型]图书自动存取装置有效
| 申请号： | 201620265064.9 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205508001U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 靳龙;李玉奇;周勤;丘天意;陈志;孙艳杰;谢法春 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器；移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，机械手控制器与机械手模块电连接。该图书自动存取装置结构简单，动作灵活，能够减轻图书管理员的工作负担和劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图书 自动 存取 装置 | ||
【主权项】：
一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，其特征在于：所述的控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器；所述的移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，所述的机械手控制器与机械手模块电连接；所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至移动装置定位控制器；所述的移动装置定位控制器对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，将图书位置信息共享给机械手控制器，传输控制指令至四轮驱动移动装置，控制四轮驱动移动装置移动至对应位置；所述的机械手控制器根据图书位置信息，控制机械手模块抓取目标图书。
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