[实用新型]一种机械臂轴向伸缩控制转向传动机构有效
| 申请号： | 201620263240.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205394030U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 吴卫 | 申请（专利权）人： | 重庆工商职业学院 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q5/28;B23Q5/40 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 400052 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂轴向伸缩控制转向传动机构，其特征在于，包括一根和机械臂同轴设置的丝杠，丝杠后端和轴向伸缩控制电机输出轴相连，丝杠前端插入到一个同轴设置的螺母筒体内，螺母筒体后端内腔设置有内螺纹和丝杠啮合，螺母筒体前端和周向旋转控制段后端连接，转向传动机构还包括用于防止周向旋转控制段旋转的导向结构。本实用新型具有能够将轴向伸缩控制电机的旋转输出转化为轴向平移，且结构简单，控制可靠，利于提高控制精度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 轴向 伸缩 控制 转向 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械臂轴向伸缩控制转向传动机构，其特征在于，包括一根和机械臂同轴设置的丝杠，丝杠后端和轴向伸缩控制电机输出轴相连，丝杠前端插入到一个同轴设置的螺母筒体内，螺母筒体后端内腔设置有内螺纹和丝杠啮合，螺母筒体前端和周向旋转控制段后端连接，转向传动机构还包括用于防止周向旋转控制段旋转的导向结构。
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