[实用新型]一种转子换向器抛光机有效
| 申请号： | 201620260499.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205651189U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘跃东 | 申请（专利权）人： | 苏州东卫晨自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B55/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种转子换向器抛光机，包括支架、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块；所述机械手模块包括机械手、机械手上下气缸、无杆气缸、导轨、支撑板和滑板，所述导轨通过支撑板与支架连接，所述无杆气缸位于支撑板上，所述机械手上下气缸位于滑板上，所述机械手与机械手上下气缸连接；所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸、打磨棒、顶针气缸和夹转子动力头，所述打磨进给气缸、顶针气缸和夹转子动力头均位于支架上，所述打磨棒与打磨进给气缸连接；所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。本实用新型一种转子换向器抛光机自动化程度高，操作精准，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转子 换向器 抛光机 | ||
【主权项】：
一种转子换向器抛光机，其特征在于，包括支架(1)、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块；所述机械手模块包括机械手(21)、机械手上下气缸(22)、无杆气缸(23)、导轨(24)、支撑板(25)和滑板(26)，所述导轨(24)通过支撑板(25)与支架(1)连接，所述滑板(26)位于导轨(24)上，所述无杆气缸(23)位于支撑板(25)上，且无杆气缸(23)与滑板(26)连接，所述机械手上下气缸(22)位于滑板(26)上，所述机械手(21)与机械手上下气缸(22)连接；所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸(31)、打磨棒(32)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36)，所述打磨进给气缸(31)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36)均位于支架(1)上，所述打磨棒(32)与打磨进给气缸(31)连接；所述控制模块包括PLC控制器(41)，所述PLC控制器(41)与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。
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