[实用新型]多工位移载机构有效
| 申请号： | 201620253954.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205629701U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘兴伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹏煜威科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位移载机构，其包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。本实用新型的多工位移载机构，其采用伺服电机控制四个机械手依次抓取盖体进行铜管、螺钉和端子焊接工序，焊接过程全部自动化，从而提高效率，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 机构 | ||
【主权项】：
一种多工位移载机构，其特征在于，包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。
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