[实用新型]伺服型超声波焊接机

摘要

本实用新型提供的一种伺服型超声波焊接机，其第一伺服电机驱动第一丝杆转动、两第二伺服电机分别驱动对应的两第二丝杆同时转动以及第三伺服电机驱动第三丝杆转动，可以使超声波焊接头上下、前后和左右移动，可以将超声波焊接头调节到需要的位置，调节简单方便，采用伺服电机控制丝杆的转动，精度高，误差少，运行平稳，能够焊接精度要求较高的产品。

主权项

 一种伺服型超声波焊接机，其特征在于，包括一安装架，所述安装架上端一侧安装有一竖直设置的中空支撑架，所述安装架上端另一侧安装有一用于放置待焊接产品的安装位，所述支撑架中部设有一竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆上下两端分别与支撑架转动连接，所述第一丝杆下端与一用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机连接，所述第一丝杆上套设有一随着所述第一丝杆转动而上下移动的横臂，所述支撑架两侧开设有一对称且竖直设置的长条形孔，所述横臂的两端分别穿设于所述长条形孔内并延伸至所述支撑架的外部，所述横臂两端与所述长条形孔间隙配合；所述横臂两端分别固设有一位于所述支撑架两侧且竖直设置的连接板，其中一所述连接板两端分别固设有一第二丝杆，两所述第二丝杆间隔且对称设置，两所述第二丝杆分别由一第二伺服电机驱动旋转，两所述第二丝杆上分别套设有一随着第二丝杆转动而前后移动的第一连接块，两所述第一连接块之间转动连接有一第三丝杆以及驱动所述第三丝杆转动的第三伺服电机，所述第三丝杠上套设有一随着第三丝杆转动而左右移动的第二连接块，所述第二连接块上安装有焊接组件，焊接组件包括超声波焊接头和换能器，所述超声波焊接头位于所述安装位的上方。