[实用新型]挖掘机转向驱动桥

摘要

本实用新型涉及车辆行走装置，提供一种轮边行星减速机构具有轴向补偿定位与柔性轴向限位作用的挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使轮边行星减速机构上各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。

主权项

挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧，其特征在于：所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。