[实用新型]一种货物分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种货物分拣系统，包括货物分拣控制装置、主传输带、多个分支传输带和箱体，所述货物分拣控制装置包括多个分拣控制模块、主控制模块和上位机，所述主控制模块包括主控制器，所述主控制器的输入端接有第一时钟电路、压力传感器和第一计数模块，所述主控制器的输出端接有第一电机模块，每个所述分拣控制模块包括从控制器和第二无线通信模块，所述从控制器的输出端接有机械手臂模块和第二电机模块，所述从控制器的输入端接有第二时钟模块、颜色传感器、测距传感器和第二计数模块。本实用新型设计新颖合理，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，工作稳定性好，分拣效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本。

主权项

一种货物分拣系统，其特征在于：包括货物分拣控制装置、主传输带(1)、布设在主传输带(1)一侧且用于对分拣的货物进行运输的分支传输带(5)和布设在分支传输带(5)末端的箱体(6)，所述货物分拣控制装置包括主控制模块、分拣控制模块(2)和布设在监控室内的上位机(4)，所述主控制模块包括主控制器(1‑1)以及与主控制器(1‑1)相接的第一无线通信模块(1‑2)、第一数据存储器(1‑6)和液晶触摸屏(1‑8)，所述主控制器(1‑1)的输入端接有第一时钟电路(1‑5)、布设在主传输带(1)底部的压力传感器(1‑3)和布设在主传输带(1)一侧的第一计数模块(1‑4)，所述主控制器(1‑1)的输出端接有用于驱动主传输带(1)转动的第一电机模块(1‑7)，所述分拣控制模块(2)包括从控制器(2‑1)以及与从控制器(2‑1)相接的第二无线通信模块(2‑10)和第二数据存储器(2‑6)，所述从控制器(2‑1)的输出端接有用于对分拣的货物进行夹放的机械手臂控制模块和用于驱动分支传输带(5)转动的第二电机模块(2‑9)，所述机械手臂控制模块包括与从控制器(2‑1)输出端相接的伺服电机模块(2‑7)和与伺服电机模块(2‑7)输出端相接的机械手臂(2‑8)，所述从控制器(2‑1)的输入端接有第二时钟模块(2‑5)、颜色传感器(2‑2)、布设在机械手臂(2‑8)上的测距传感器(2‑3)和布设在分支传输带(5)一侧的第二计数模块(2‑4)，所述分拣控制模块(2)的数量至少为两个，所述主控制器(1‑1)通过第一串行接口电路(3‑1)与从控制器(2‑1)相接，两个所述从控制器(2‑1)之间通过第二串行接口电路(3‑2)相接，所述主控制器(1‑1)通过第一无线通信模块(1‑2)与上位机(4)进行数据通信，所述从控制器(2‑1)通过第二无线通信模块(2‑10)与上位机(4)进行数据通信。