[实用新型]全自动栈板收发机

摘要

本实用新型揭示了一种全自动栈板收发机，包括：机架、夹具、夹具升降机构、夹具伸缩机构、两侧夹具宽度调节机构、控制模块以及到位传感器等；利用所述栈板收发机进行收栈板作业或发栈板作业；所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；所述的机架设有自动宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离。本实用新型提出的全自动栈板收发机，栈板可以从任意方向进出，提高收发便捷度及效率。可直接利用产线上的PLC来进行控制，配合辊道上面栈板的行进方向，以及自动收发栈板机下方辊道上面到位传感器实时反馈的栈板位置信息并结合实际工作对栈板收发的需求，来控制栈板收发器进行栈板收发工作流程。

主权项

一种全自动栈板收发机，其特征在于，所述全自动栈板收发机包括：机架、控制模块、夹具、用于调节夹具宽度的同步带线性模组、尺寸检测模块、夹具执行机构，夹具执行机构包括电机和十字线性模组；所述尺寸检测模块包括若干距离传感器；各距离传感器设置于输送机构上方或下方；所述机架的底部为开放式设计；所述机架包括四个支撑柱、三面侧板，三面侧板最底部的位置高于四个支撑柱最底部的位置，且高度差大于一个栈板的高度；所述机架设有自动宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离，宽度调节机构包括执行装置；执行装置为同步带线性模组，同步带式线性模传动方式由皮带和直线导轨完成；所述夹具设有升降伸缩牙叉、到位传感器，夹具安装在升降丝杆模组上面，升降丝杆模组固定在伸缩丝杆模组上面，组成了十字模组结构；十字模组结构连接控制模块，配合控制模块能使升降伸缩牙叉进行Z轴的升降运动与X轴的前后伸缩运动，到位传感器感应十字模组结构的位置。