[实用新型]一种新型自动分类垃圾箱

摘要

本实用新型公开了一种新型自动分类垃圾箱，包括圆柱形筒体,所述圆柱形筒体一侧设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在地面上的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机、与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手和设置在圆柱形筒体外表面下端一周的多个红外感应器共同构成的，所述圆柱形筒体一侧设有控制器，所述控制器与抓取机构电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型自动分类垃圾箱，包括圆柱形筒体（1）,其特征在于，所述圆柱形筒体（1）一侧设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在地面上的滑轨（2）、活动嵌装在滑轨（2）内的滑块（3）、设置在滑轨（2）一侧的直线气缸（4）、设置在滑块（3）上的直线电机（5）、与直线电机（5）伸缩端固定连接的旋转电机（6）、与旋转电机（6）旋转端固定连接的旋转臂（7）、设置在旋转臂（7）靠近上端一侧的通孔（8）、设置在旋转臂（7）一侧且旋转端贯穿通孔（8）的微型可调速旋转电机（9）、与微型可调速旋转电机（9）旋转端固定连接的机械手（10）和设置在圆柱形筒体（1）外表面下端一周的多个红外感应器（11）共同构成的，所述圆柱形筒体（1）一侧设有控制器（12），所述控制器（12）与抓取机构电性相连。