[实用新型]全自动驭料分拣系统

摘要

本实用新型涉及一种按照物体或材料的特点或特性进行分选的装置，具体涉及一种全自动驭料分拣系统，包括机架、工件存取部、机械抓取部、环形轨道、工件检测仪和控制系统，通过机械抓取部、环形轨道和控制系统的配合实现工件的转移，工件仓包括待检测工件仓和至少两个品级工件仓，通过横移组件和升降组件与前机械抓取部的配合实现工件的抓取和分类存放，后机械抓取部包括实现工件在工件座和工件检测仪之间的转移，并通过定位组件实现工件座的定位，防止因为惯性作用使工件座停止位置出现偏移，检测完成的工件根据检测结果放入合适的工件仓，可实现大批量工件的快速检测，降低检测成本，节省人力。

主权项

一种全自动驭料分拣系统，其特征在于，包括机架(1)、工件存取部、机械抓取部、环形轨道(2)、工件检测仪(3)和控制系统(4)，所述环形轨道(2)设置在机架(1)中间位置，所述工件存取部设置在机架(1)的一侧，工件存取部包括至少三个工件仓(5)，工件仓(5)对应设有升降组件(6)和横移组件(7)，所述机械抓取部包括前机械抓取部(8)和后机械抓取部(9)，所述工件仓(5)和环形轨道(2)之间设置前机械抓取部(8)，所述环形轨道(2)另一侧设置工件检测仪(3)，工件检测仪(3)至少设置一台，对应工件检测仪(3)和环形轨道(2)设置后机械抓取部(9)，环形轨道(2)上设置若干工件座(10)，每个工件座(10)对应设置标识件，环形轨道(2)上对应工件座(10)设置定位组件，所述升降组件(6)、横移组件(7)、前机械抓取部(8)、后机械抓取部(9)、环形轨道(2)和定位组件均与控制系统(4)相连。