[实用新型]一种车载城市窨井清掏液压机械臂

摘要

本实用新型公开了一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座及设置在大臂底座一端的大臂基础臂，大臂底座与大臂基础臂的连接处设置有油缸底座，油缸底座的一端固定有油缸缸筒，大臂基础臂的另一端连接有大臂伸缩臂，大臂活塞杆的另一端连接有马达，马达的另一端连接有回转支承，回转支承通过轴套连接有小臂伸缩轴；该种车载城市窨井清掏液压机械臂，该机构主要由液压驱动，液压机械臂具有得到较大的输出力或力矩、液压传动滞后现象小、输出力和运动速度控制较容易等优点；窨井清掏机械臂的使用会简化清掏重物作业过程，极大地降低工人工作强度，提高工作效率及安全性，改善清掏效果。在城市窨井的清掏作业过程中，发挥了极其重要的作用。

主权项

一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座(1)及设置在所述大臂底座(1)一端的大臂基础臂(3)，其特征在于，所述大臂底座(1)与所述大臂基础臂(3)的连接处设置有油缸底座(2)，所述油缸底座(2)的一端固定有油缸缸筒(5)，所述大臂基础臂(3)的另一端连接有大臂伸缩臂(4)，所述油缸缸筒(5)固定在所述大臂伸缩臂(4)的内部，所述大臂伸缩臂(4)的外表面设置有大臂导轨(7)，所述油缸缸筒(5)的另一端连接有大臂活塞杆(6)，所述大臂活塞杆(6)的另一端连接有马达(13)，所述马达(13)通过螺钉(12)固定在马达底座(11)上，所述马达底座(11)与所述大臂伸缩臂(4)之间通过连接板(9)连接，所述马达(13)的另一端连接有回转支承(15)，所述回转支承(15)的端面固定有回转支承座(14)，所述回转支承(15)与所述回转支承座(14)之间通过轴承(25)固定，所述回转支承(15)通过轴套(24)连接有小臂伸缩轴(18)，所述小臂伸缩轴(18)的一端外围设置有小臂基础轴(19)，所述小臂伸缩轴(18)的外表面设置有小臂导轨(20)，所述小臂伸缩轴(18)的顶端设置有小臂液压缸底座(17)，所述小臂液压缸底座(17)上固定有小臂液压缸筒(21)，所述小臂液压缸筒(21)的另一端外接有小臂活塞杆(22)，所述小臂活塞杆(22)的底端固定有小臂封头(23)。